福建大型自动化立体仓库

   需入库的成品经bai入库终端操作员键入产品名称、规格型号du和数量。控制系统通过zhi人机界面接收dao入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。2、出库流程底层两端为成品出库区，**控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。3、回库空盘处理流程底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后。货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。福建大型自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

江门**自动化立体仓库输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

   智能仓储体系的的形成是离不开技能支持，仓储技术主要的基本设备有以下几个方面：1、自动存储系统自动存储主要包括自动化立体库和自动化密集存储两个部分。自动化立体库中主要的设备：堆垛机、穿梭车自动化密集存储系统主要是用于对箱体的存储2、自动化输送线系统自动化输送线主要有：滚筒输送线、链条输送线、皮带输送线、旋转输送线等等，主要是用于货物的输送流程，在技术上相对于其他系统来讲稍微低些。3、自动分拣系统自动分拣系统主要有滑块分拣系统、滚珠分拣系统、交叉带分拣系统等等，每个分拣系统都进行的作业都不同，具体的操作按照实际出发。4、机器人分拣系统机器人分拣系统顾名思义就是利用机器人进行一个合理的分拣，经常见到的机器人就是AGV小车。

仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的重心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 根据概率论原理，同一工作失误犯第二次的可能性是很低的。江门**自动化立体仓库

立体库主要由高层货架、托盘（货箱）、巷道堆垛机、输送机系统、AGV系统、自动控制系统等组成。福建大型自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要wai围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的中心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 福建大型自动化立体仓库

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