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货物存按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其重要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。坪山智能仓库厂家报价

  货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型。规划智能仓库企业自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。

智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，提高整个物流配送的效率。现代物流比较大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的。

智能仓储体系的打造，离不开先进的软硬件的有机融合。

智能仓储的硬件设施设备一般分为自动化输送系统主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送。

自动存储系统包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。

自动化立体仓库必不可少的设备有

1）堆垛机：托盘堆垛机、箱堆垛机；立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车（穿梭车、子母车等）。

2）自动化密集存储系统：主要用于对箱的存储。自动分拣系统自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓

。1）交叉带分拣系统及翻盘分拣系统：主要是应用于箱的分拣和单件零捡，适用于小件、轻薄件。2）滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣，适用于不易破损的中型件。3）摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣4）滚珠模组带分拣系统：可分拣品类广，对底部较为平整的软包及编织袋也具有较好的分拣能力。机器人分拣系统机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV（自动导引车）。 制造业:中国采用自动化立体库应用普遍的行业。

在人力资本高企，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。据《2013-2017年中国自动化立体仓库行业投资需求与发展前景分析报告》显示，2012年是中国自动化立体库得到较快发展的一年。2012年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，截至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过1200座。前瞻网认为，随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的医疗、机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场需求。充分利用空间，减少厂房面积，减少工件损伤和物料丢失，可存放的物料范围宽。坪山智能仓库售价

智能仓储必须具备几个条件：硬件来说识别必须要用到超高频RFID，以及超高频RFID识别一体机。坪山智能仓库厂家报价

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

管理上采用计算机及条形码技术。自动化立体仓库具有以下特点：1、提高空间的利用率，减少占地面积，使得仓库存储井然有序。2、减少库存积压的问题，方便进行货物的存取，也让作业效率变得更加突出先进化。3、解放很多劳动力，使得操作效率得到很大程度上的提高。4、提高仓储管理水平，让仓储企业的竞争优势能够变得更为明显化。5、减少了人工操作出现的错误率，使得货物的破损率能够降低到比较低水平。6、使得仓储管理方便化，借助计算机来实现管理作业，让仓储货品管理变得简便化。 坪山智能仓库厂家报价

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