为了减小蓝膜编带机的整个机台1的体积，我们将载带输送机构10可设置在机台1内部，轨道输送机构20、晶环转盘机构30、顶针机构40、摆臂机构50和封膜机构60均设置在机台1的台面上，台面设有通道供载带输送机构10放出的载带通过行进至轨道输送机构20。收带机构70主要通过收料盘将封装后的载带收起形成载带盘，其可安装在机台1的侧面，减少在机台1台面上的占用面积。根据载带的传送方向，轨道输送机构20位于载带输送机构10和收带机构70之间。蓝膜编带机可使用各种不同的色带来标识和编织，如黑色、白色、红色等。四川半自动蓝膜编带机生产厂家
所述编带组合8用于传输剥离蓝膜后的所述蓝膜芯片11，即待编带芯片，所述编带组合8上端设有编带轨道，所述编带轨道上设有芯片载带，所述芯片载带上放置有若干所述待编带芯片，所述编带轨道上设有若干均匀分布的透气孔，所述透气孔与所述待编带芯片位置一一对应，所述编带轨道底部设有负压吸引装置，所述负压吸引装置透过所述编带轨道上的若干均匀分布的所述透气孔作用在所述芯片载带上的所述待编带芯片上，所述编带轨道的进料端上方对应设有所述载带位置相机6，所述编带轨道的中部上方设有所述胶膜封口装置9。黑龙江全自动蓝膜编带机供应商蓝膜编带机的编织效果均匀，可以保证编织带的质量。
技术实现要素：本发明提供一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，用以解决背景技术中提出的技术问题中至少一项。一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，包括：设备主体，所述设备主体上设有上料机构，所述上料机构的一侧设有摆臂装置，所述摆臂装置远离所述上料机构的一侧设有封装机构，所述封装机构远离所述摆臂装置的一侧设有收料卷轴装置；所述上料机构的上方设有检测机构，所述检测机构包括芯片台定位相机和载带位置相机。优先选择地，所述上料机构包括芯片角度纠正装置、芯片台、顶针组合。
轨道支座21上还可设有排料收集部210；排料收集部210位于装填工位201远离检测工位202的一侧，并且排料收集部210、装填工位201和检测工位202均在摆臂机构50的摆臂51的移动方向上。摆臂51将从检测工位202取下的不合格的物料(如晶片)放入排料收集部210。排料收集部210为收集管或收集通孔。摆臂机构50可包括摆臂51、头一电机52和第二电机53；摆臂51的一端部上设有用于吸取物料(晶片)的吸嘴。头一电机52连接并驱动摆臂51在作为供料机构的晶环转盘机构30和载带轨道22之间来回摆动，实现晶片的转移。第二电机53连接并驱动摆臂51上下移动，实现摆臂51下降将晶片放在载带轨道22上，或者上升离开载带轨道22。蓝膜编带机的编织结构稳定，可以保证编织带的牢固性和耐用性。
6中任一项的基础上，所述设备主体底部设有若干支脚15，所述支脚15的一端固定在所述设备主体底部，所述支脚15的另一端与所述芯片编带机的放置面接触；所述放置面上设有与所述支脚15一一对应的固定装置，所述固定装置套设在所述支脚15外侧；所述固定装置包括相对布置的头一固定板16、第二固定板17；所述头一固定板16的一端固定在地面，所述头一固定板16靠近所述第二固定板17的一侧分别固定连接头一滑块18的一端且滑动连接第二滑块19的一端，所述头一滑块18和所述第二滑块19的另一端朝向所述第二固定板17。蓝膜编带机的编织效率高，可以满足各种高要求的编织任务。黑龙江上料式蓝膜编带机生产厂家
蓝膜编带机的起始和终止点可以自行选择和设定，从而满足用户的所有需求。四川半自动蓝膜编带机生产厂家
进一步地，顶针机构40还包括头一底座46、可在头一水平方向来回设置在头一底座46上的头一滑座47、可在第二水平方向来回移动设置在头一滑座47上的第二滑座48；头一水平方向和第二水平方向相垂直。支撑筒座41及驱动单元均安装在第二滑座48上，通过头一滑座47和第二滑座48在不同方向的水平方向上移动，调整支撑筒座41及其上顶针42的位置，以将顶针42调整至正对在所要顶出的晶片下方。头一滑座47和第二滑座48的可来回移动设置，实现对顶针42的微调。四川半自动蓝膜编带机生产厂家
