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1799年英国**早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。机具重约6～12千克，转速约4500～5000转/分。南通批发智能收割机货源充足

手扶式小型收割机 由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。悬挂式小型收割机 悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。近年来小麦联合收割机发展很快，技术日臻成熟，结构日趋合理，但进一步发展面临着适用性的巨大挑战。小型联合收割机有自己独特的适用性，因而有着自己的市场层次。 [1]无锡本地智能收割机供应商采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。

侧挂式采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用得为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克，转速约4500～5000转/分。背负式用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。

河北省石家庄市井陉县是山区县，年种小麦1.07万hm2，多在山区，地块小且不规则。多年来该县联合收割机也不过100台，但2000年小型联收机**井陉山区。其原因：①山区的地形特征只有小型机才适用。②山区农民开矿烧灰、搞运输等业务使劳力有所转移，收入有所增加，因此有购买力。③机收小麦价格低，用机户觉得合算，有机户认为能致富，因此小型联合收割机有诱惑力。2000年在收割机作业收费降低的情况下，台均收入也可达8000元以上。④县农机管理部门举办机手培训班，组织机收服务，购机户对用好联收机有信心另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。

其工艺流程为：摘穗——剥皮——秸秆处理等三个连续的环节。半机械化（1）用割晒机将玉米割倒、放铺，经几天晾晒后，籽粒湿度降到20 %～22%，用机械或人工摘穗、剥皮，然后运至场上经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。（2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。其工艺流程为：搞穗——剥皮——秸秆处理（三个环节分段进行）。其它（l）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮、（脱粒、分离和清选）等项作业；将主变速手柄慢慢向前推，使机器开始收割。宜兴国产智能收割机现价

这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽。南通批发智能收割机货源充足

6、机组要有较好的强度和刚度，能适应恶劣的田间道路。7、收获机能同时对秸秆进行高质量的还田处理。8、 机组有较高的使用可靠性。典型效果玉米收获机生产应用需达到技术性能指标是：收净率≥82%、 果穗损失率<3%、 籽粒破碎率<l%、 果穗含杂率<5%、还田茎秆切碎合格率>95%、 留连高度<100mm、 使用可靠性>90%。在达到以上技术指标的情况下，玉米收获机的生产率是决定其技术经济指标的关键因素。一般玉米机械化收获完成摘稿、剥皮至集穗和秸秆还田等项作业，每亩作业资为40～60元。单行收割机的作业生产率为2～3亩/小时，双行收割机的作业生产率为4～6亩对、时，三行收割机的作业生产率为8～10亩/小时，四行收割机的作业生产率为12亩/小时左右。一个收获季节的生产作业期大约15～25天。按机具发挥一半的效率测算大约2～3年能够收回投资。 [2]南通批发智能收割机货源充足

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