公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元**世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》（约540）、《耒耜经》（约880）、王祯《农书》（约1310）、《天工开物》（1637）等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元**00年开始使用铁犁铧。农田建筑设机械用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。常州国产农业机械检测
铲抛机能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。按其抛土工作部件的类型有圆盘式和带式两种。圆盘式铲抛机按其配置在拖拉机上的位置有前置式和后置式两种。前置式铲抛机能自行开道，对复杂地形的适应能力较强。但结构较复杂，抛出的土流影响驾驶员的视野，并使作业条件恶化，多用于修筑陡坡梯田和开筑环山通道。后置式铲抛机结构简单，作业条件较好，但对陡坡的适应性差，不能自行开道，多用于修筑缓坡梯田。一般由机架、起土铲、弧形集土板、抛土圆盘和传动装置等组成。作业时，铲刃与地面成15°～35°的切土角线，将土方铲起，并集送至抛土圆盘下方的弧形集土板上。常州国产农业机械检测除树干周围的小块面积土壤外，可同时耕作果树行间和株间的土壤。
联合机械联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。其形式可以是两台不同机具的组合，如铧式犁-钉齿耙、铧式犁-旋耕机等；也可以是两种不同工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋耕部件组成的耕耙犁等。果园机械铧式犁和中耕机上常装有工作部件能自动避开树干并自动复位的装置。除树干周围的小块面积土壤外，可同时耕作果树行间和株间的土壤。种植机械按照种植对象和工艺过程的不同，可分为播种机、栽种机和秧苗栽植机3大类。播种机真空种子播种机播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精**播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点
柴油机和汽油机经改装后也可燃用煤气等气体燃料，或改成燃用煤气而由柴油引燃的双燃料内燃机，作为农用动力机械。电动机大多用于驱动固定作业或室内作业的各种农业机械，如农产品加工机械和水泵以及温室、库房、禽畜舍内各种作业机械等。在拥有水力或风力资源的地区，用风力机和水轮机驱动各种固定作业机械可节约石油燃料，装备提水装置的风力机可为草原牧区提供人畜用水。用内燃机、风力机或水轮机与发电机配套组成的小型发电机组，为偏远地区提供农业生产和农村生活用电。太阳能和利用农村废弃物料产生的沼气，也可通过太阳能发电装置、沼气发电机组、沼气-柴油双燃料发电机组等提供电能。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同。
按照作业方式，农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。在行走作业的农业机械中，又有在连续行进过程中作业的连续行走式和行进与作业过程交替进行的间歇行走式两类。在固定作业的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。按照作业地点，农业机械分为野外作业（田间、牧场和果园等）、场院作业、室内作业（厂房、机房、库房、温室和禽畜舍等）、水中或水上作业（河流、渠道、水库和水井等）、道路作业和航空作业等类型。能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。苏州介绍农业机械厂家直销
种植机械按照种植对象和工艺过程的不同，可分为播种机、栽种机和秧苗栽植机3大类。常州国产农业机械检测
喷粉机在喷雾机或喷粉机上装设静电喷头，利用数百至数千伏的高压直流电源通电到喷头，使药液或药粉颗粒带电，而防治目标则由静电感应而引发出相反极性的电荷，以而使药液或药粉颗粒在静电场作用下奔向防治目标。利用静电作用能显著提高命中率，减少药剂损失和对环境的污染，并可将药剂喷洒到目标的背面以增强防治效果。多用植物保护机械可以在同一机具上换用不同部件进行喷雾、喷粉、弥雾、**量喷雾和喷粉等多种作业的机械。农田排灌机械用于农田、果园和牧场等灌溉、排水作业的机械,包括水泵、水轮泵、喷灌设备和滴灌设备等。常州国产农业机械检测
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