公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元**世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》（约540）、《耒耜经》（约880）、王祯《农书》（约1310）、《天工开物》（1637）等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元**00年开始使用铁犁铧。由成组排列的凹面圆盘配置而成。圆盘的刃口平面与地面垂直，而与前进方向成一偏角（作业状态）。常州常见农业机械保养
雾化盘可由锌-空电池或干电池驱动（手持电动式），装在农用飞机上时则可由特制的风轮在飞行时高速旋转驱动。在普通动力喷雾机上也可将喷雾喷头换装成带雾化盘的**量喷雾喷头，用于**量喷雾。喷粉机具用风扇气流将粉状药剂通过喷管和喷粉头吹送到防治目标上，常用的有手动背负式和胸挂式喷粉器、担架式动力喷粉机以及拖拉机悬挂式喷粉机等。喷烟机利用液体燃料燃烧时产生的高温气流或内燃机排出的废气，使油剂农药挥发、热裂成直径小于50微米的微粒，随高温气流喷出形成烟雾悬浮在空中并沉降到防治目标上，适用于果园、仓库和温室内的病虫害防治。常州常见农业机械保养联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。
钉齿耙工作部件为等距、间隔配置在耙架上的若干排钉齿，可用于松碎耕地后的土壤、破碎雨后地表形成的硬壳和作物苗期除草等作业。水田耙由圆盘耙组、缺口圆盘耙组、星形耙组和轧滚等工作部件前后配置而成，用于水田耕翻后的碎土、平整作业。根据地区和土壤条件的不同，可用这些工作部件组合成不同形式的水田耙。**器用于耙后或播种后的表层碎土和压实作业，工作部件为**轮。**轮有圆筒形、环形或V形等，工作时活套在轮轴上。中耕机用于作物生长期间的松土、除草、开沟和培土等项作业，常用的工作部件有除草铲、松土铲、通用铲和培土器等。在中耕机上加装施肥装置，可在中耕除草的同时施加肥料。水稻田的中耕可采用人力手推齿滚式水田中耕机，或由动力驱动的除草轮式水田中耕机。
农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同。
施肥机械用以在田间施放各种化学肥料（颗粒肥、液肥）、厩肥、粪肥和堆肥等，主要用于在耕地前施放基肥，而种肥和追肥一般分别由附装在播种机和中耕机上的施肥装置施放。常用的施肥机械有厩肥撒肥机、撒肥挂车、液肥喷洒机、化肥撒肥机和氨水条施机等。植物保护机械用于保护作物和农产品免受病、虫、鸟、兽和杂草等危害的机械，通常是指用化学方法防治植物病虫害的各种喷施农药的机械，也包括用化学或物理方法除草和用物理方法防治病虫害、驱赶鸟兽所用的机械和设备等。植物保护机械主要有喷雾、喷粉和喷烟机具。中间物料再进入另一台磨粉机研磨，如此反复提取面粉，***经刷麸机将麸皮排出。常州常见农业机械保养
铧式犁和中耕机上常装有工作部件能自动避开树干并自动复位的装置。常州常见农业机械保养
铲抛机能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。按其抛土工作部件的类型有圆盘式和带式两种。圆盘式铲抛机按其配置在拖拉机上的位置有前置式和后置式两种。前置式铲抛机能自行开道，对复杂地形的适应能力较强。但结构较复杂，抛出的土流影响驾驶员的视野，并使作业条件恶化，多用于修筑陡坡梯田和开筑环山通道。后置式铲抛机结构简单，作业条件较好，但对陡坡的适应性差，不能自行开道，多用于修筑缓坡梯田。一般由机架、起土铲、弧形集土板、抛土圆盘和传动装置等组成。作业时，铲刃与地面成15°～35°的切土角线，将土方铲起，并集送至抛土圆盘下方的弧形集土板上。常州常见农业机械保养
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