机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称,有信号电路用电缆和电源电路用电缆。拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆,用于一般关节部分等频度较少,条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。使用环境的不同,对产品的要求也不相同。如果只是陆地上用,相对结构和技术要求较为简单,如控制信号传输、动力供应等功能。若是水中使用,要求更高,除要考虑信号传输、动力供应,还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。近些年机器人电缆的需要是越来越大。特种工业机器人**电缆
机器人电缆使用要满足以下要求:1、信号能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。特种工业机器人**电缆在较好制造机器人电缆中,材料的性能占了产品性能的70%比重。
机器人电缆可以分成两种,一种是动力电缆,一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大,主要用与机械手控制,动力、电源等方面。机械手的工序比较简单,只需要一前一后的抓取动作,机器人电缆相比之下要求就要高一点,在运动的基础上面还要有耐扭转,耐弯折等特性,这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点,它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性,都属于运动拖链电缆。机器人电缆和机械手电缆的区别:机械手电缆为固定行程的电缆移动,但是移动次数比机器人的要快,通常都能达到上千万次,但是机器人的要求更为严格,需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用,这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同,两者采用的材料工艺方法芯线都不相同,所以两者都有本质的区别。两种电缆都要具备高柔耐磨,耐压,有了这些要求,它们的使用寿命才会长。总的来说,机器人电缆要求高一点。
用要满足以下要求:1、信号能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。机器人电缆选型过程中要注重的性能是否满足:抗蠕变性能。
采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套,能有效克服电缆柔性差,不耐弯曲,不耐磨,不耐化学溶剂的不足。从而延长了电缆的使用寿命,增强了电缆在特种环境下使用的安全性。新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。机器人电缆使用的耐弯折性能要优越,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源,提高工作效率。特种工业机器人**电缆
机器人电缆的设计、制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是:导体材料的柔韧性。特种工业机器人**电缆
对电缆保护管有何规定?答:(1)电缆需要穿保护管敷设时,管子内径不应小于电缆外径的1.5倍,混凝土管、陶土管、石棉、水泥管的内径不应小于100mm;(2)电缆管的弯曲半径应符合所穿入电缆弯曲半径的规定;(3)每根管子多不应超过三个弯头,直角弯不应多于2个。如何测量电缆护套的外径?答:在护套圆周上均匀分布的五点处,测量护套外径和其平均值,其平均外径既为护套的外径。不同截面的铜芯电缆如何连接?答:不同截面的铜芯电缆连接,可采用开口弱背铜接管,以锡焊法连接,也可用纯铜棒按不同的截面要求连接成铜接管,以压接法连接。特种工业机器人**电缆