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工业相机是机器视觉系统中较关键的组件之一，其将光信号转变为有序的电信号，可按照数据传送方式分为ccd/cmos，也可按结构特性分为线阵/面阵等；选型时主要取决于使用场景、分辨率、帧率等因素，结合像元大小、靶面尺寸等参数完成，是影响图像质量较直接的因素。在感光元件受到光照后，将光信号转化为电信号，产生大小与光强相对应的电流（模拟信号）。在CCD传感器中，每一个感光元件都不对此作进一步的处理，而是将它直接输出到垂直寄存器，传到水平寄存器中，较后经一个放大器放大后统一输出（由于感光元件生成的电信号实在太微弱且存在电压损耗，无法直接进行模数转换工作，因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责）。经放大器处理之后，每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大（因信号均通过一个放大器进行放大，所以产生的噪点较少）。后通过模数转换芯片转为数字信号，较终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。智能工业相机中图像处理单元起什么作用：在智能工业相机中，图像处理单元类似于图像采集、处理卡。台州自动捕捉Sony相机官网

工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576；另外帧率也是固定的，25帧每秒，其采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。另外，模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够从相机传输给计算机。台州自动捕捉Sony相机官网欢迎各界朋友莅临参观。

视觉光源对于机器视觉非常重要，所以判断视觉光源的好坏判断对于工业镜头的选择非常重要。下面我们就来学习一下如何判断视觉光源的好坏。对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的较重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生较大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。鲁棒性：鲁棒性就是对环境有一个好的适应。好的光源需要在实际工作中与其在实验室中的有相同的效果。

工业相机在交通行业的应用：车辆检测：工业相机的车辆检测的方法大致有四种，其中样本点检测的原理是在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点，当车辆通过时，样本点之灰阶值与原路面不同，若两者相减的统计值超过某一门槛值，即表示车辆的存在；检测线检测则是在垂直或平行车流方向布设由象素组成之虚拟检测线，以方便区隔路面与检测线的象素深度。当车辆通过检测线时，线上的灰阶值与没有车辆通过路面时有差异；若灰阶值的差异大于某门槛值，则表示有车辆通过。这两种检测方法普遍运用在车辆运行单一的路段，对于复杂路段，如何布设样本点或检测线就会成为一个难点。除两者之外，全画面式检测是以全画面作处理的车辆检测方法，这种检测方法所能获得的信息较多，但相对地要处理的资料量也明显增加许多。而夜间车辆检测则是一种专门针对夜间与较暗的照明度环境下的检测方法。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因。

对于工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有全局曝光和卷帘曝光等几种常见方式，全局曝光通常不会存在拖影等问题。曝光时间较短可到ns级。同时，曝光时间可直接影响到帧率等问题，通常情况下当曝光时间超过一定阈值时，将会导致相机帧率的大幅下降，具体原因后续将会展开介绍。像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。工业相机动态范围决定了有多少信息能够从相机传输给计算机。台州自动捕捉Sony相机官网

智能工业相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成。台州自动捕捉Sony相机官网

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,那如何选择合适的工业相机呢?选择工业相机镜头时，要注意哪些问题呢?准确地描述机器视觉系统需要完成的功能和工作环境，对于整个机器视觉系统的成功集成是至关重要的。对于需求的描述，实际定义了视觉系统工作的场景，而围绕这个场景设计1个系统来获取合适的图像，并提取有用的信息或控制生产过程就是我们工作的目标。台州自动捕捉Sony相机官网