信立智能创新研发的 “人机协作安全型” 关节机器人，通过多重安全防护设计，实现与工人的近距离协同作业。该机器人配备 8 组力矩传感器与 3D 视觉安全防护系统，当检测到人体进入安全作业半径（1.5m 内）时，会自动降低运行速度；若发生轻微碰撞（接触力＜30N），则立即停止运行，确保操作人员安全。在功能上，其最大负载 10kg，工作半径 1200mm，可配合工人完成精密零件装配、物料分拣等工序。例如在医疗器械组装车间，工人负责零件预处理，机器人则完成高精度螺丝锁付，两者协同作业，既发挥人工的灵活判断能力，又利用机器人的精确操作优势，将组装效率提升 25%，同时降低工人重复劳动强度。该机器人已通过 ISO 10218 人机协作安全认证，成为众多制造企业实现 “人机协同” 生产模式的优先设备。关节型机器人能模仿人类关节运动，执行复杂操作任务。广州五轴关节机器人按需设计
信立智能凭借对行业需求的深度理解，为农业机械制造行业定制的关节机器人，适应农业机械大型化、精密化的生产趋势。该机器人最大负载达 80kg，工作半径 2800mm，能完成农业机械变速箱壳体、播种机框架等大型部件的搬运与组装。其采用防尘防水设计（IP66 防护等级），可在农业机械车间多粉尘、多油污的环境中稳定运行，无需频繁清洁维护。在农业机械焊接工序中，机器人可配合脉冲焊接设备，实现厚钢板的高质量焊接，焊缝强度达行业标准的 1.2 倍，确保农业机械在复杂田间环境中耐用可靠。目前，该机器人已应用于东方红拖拉机、雷沃重工等农业机械企业，帮助企业将大型部件组装效率提升 40%，同时保证产品质量一致性。广州五轴关节机器人按需设计研发人员不断优化关节机器人的控制算法与运动精度。
信立智能推出的高空作业型关节机器人，专为大型设备顶部装配、高层建筑外墙维护等高空场景设计，解决传统高空作业风险高、效率低的问题。该机器人可通过轨道或吊装装置部署在高空作业区域，最大工作高度可达 20m，负载能力 20kg，工作半径 1800mm，能完成高空零件安装、螺栓紧固、表面喷涂等作业。其搭载的姿态传感器实时检测机器人工作姿态，当检测到姿态偏移超过 0.5° 时，会自动调整位置，确保作业稳定；同时配备应急制动系统，突发断电时可通过备用电源实现平稳降落。在大型风电设备维护中，该机器人可沿风电塔筒轨道移动，完成风电叶片表面检测与修复，作业效率是人工的 2.5 倍，且避免工人高空作业风险。目前，该机器人已应用于金风科技、明阳智能等风电企业，帮助企业降低高空作业成本 40%，维护周期缩短 35%。
信立智能推出的模块化关节机器人，通过 “部件标准化、组合灵活化” 设计，满足企业个性化生产需求。该机器人由机身模块、关节模块、末端执行器模块三部分组成，各模块可更换与升级，例如企业可根据负载需求更换不同功率的关节模块，根据作业类型更换抓取、焊接、检测等末端执行器模块，模块更换时间≤30 分钟。在汽车零部件加工车间，企业可通过更换末端执行器，让同一台机器人先后完成零件抓取、钻孔、打磨三道工序，无需购置多台设备，设备投入成本降低 45%。同时，信立智能提供丰富的模块选型库，涵盖 5-50kg 负载的关节模块、20 余种末端执行器模块，企业可按需组合，快速搭建适配自身工序的自动化装备。该模块化设计还便于后期维护，某一模块故障时只需更换对应模块，无需整机维修，设备停机时间缩短 70%。特种装配操作复杂，关节机器人凭借灵活特性出色完成。
信立智能在关节机器人的 “绿色节能” 设计上投入大量研发精力，推出的节能型关节机器人，相比传统产品能耗降低 20% 以上，助力企业实现 “低碳生产”。该机器人采用节能伺服电机，在空载运行时自动降低电机转速，减少能耗；同时，其搭载能量回收系统，可将机器人制动过程中产生的电能回收并储存，供设备下次启动时使用。以一台 10kg 负载的 6 轴机器人为例，传统产品日均耗电量约 15 度，而信立智能节能型机器人日均耗电量 12 度，按工业电价 1 元 / 度计算，单台设备每年可节省电费 1095 元。此外，机器人机身材料采用可回收铝合金，生产过程中减少有害物质排放，符合国家 “双碳” 政策要求，为企业绿色发展提供支持。在生产中，关节机器人显著提高效率，同时能有效控制错误率。广州五轴关节机器人按需设计
达闼的具身机器人 “小姜”，34 个智能柔性关节超灵活。广州五轴关节机器人按需设计
信立智能推出的轨道式关节机器人，通过 “固定轨道 + 移动机器人” 的组合设计，突破传统关节机器人工作范围局限。该机器人可沿定制化轨道自由移动，轨道长度长可达 50 米，配合机器人自身 1500mm 的工作半径，能覆盖大型车间的多个工位。其轨道采用高精度线性导轨，移动速度达 2m/s，定位精度 ±0.05mm，确保机器人在移动过程中仍能保持高精度作业。在汽车总装线中，轨道式关节机器人可沿生产线轨道移动，依次完成车门安装、座椅装配、玻璃粘贴等多工位作业，无需在每个工位单独配置机器人，设备投入成本降低 40%。此外，轨道可根据车间布局灵活规划，支持后期扩展，满足企业生产线升级需求。广州五轴关节机器人按需设计
