机器人--自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲要行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 伺服电机--自动化工厂提...

这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交...

工业生产中，自动化智能化普及度越来越高，看看一个自动化工厂标配是什么。控制器--自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即...

所述保护罩与所述底座固定连接并把所述剥皮装置包围在内，所述控制箱与所述保护罩的外侧固定连接；所述剥皮部件还包括剥皮头，所述剥皮头包括尼龙挡屑片、刀杆盖、剥皮刀杆、调节环、滑块、压簧、刀杆固定座，所述剥皮刀杆固定安装在所述刀杆固定座上，所述尼龙挡屑片与所述刀杆固定座固定连接并与所述剥皮刀杆部分卡合，所述滑块安装在所述尼龙挡屑片上并与...

所采用的技术方案是：本实用新型***方面，提供一种剥皮装置，包括：去青皮机构，包括用于去青皮的打磨组件和驱动所述打磨组件沿待剥皮树段表面移动的***驱动组件；剥皮机构，包括用于剖开所述待剥皮树段表皮的剖皮组件、用于剥下表皮的扒皮组件、驱动所述剖皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件和驱动所述扒皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的...

第二双头气缸701通过连接座702与机架1固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸701的两端，切刀单元包括滑块703、剥刀704和压块705，滑块703设置在第二双头气缸701上，二者传动连接，剥刀704设置在夹头403的下方，剥刀704上设有v形齿，剥刀704与滑块703相连，压块705设置在剥刀704的下方，压...

为吹气孔供气。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动光纤剥皮机中采用气缸控制夹紧光纤，夹紧力可控，不易损伤产品；通过人机界面的参数设置，配合伺服直线模组可精确调控光纤的剥纤长度；剥纤过程自动化程度高，**提高生产效率，产品剥纤后个体差异小，适合大批量生产，且降低了人工成本。上述说明*是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清...

提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了***的应用。焊接机器人组成结构编辑焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电...

本实用新型属于管件加工设备技术领域，尤其涉及一种管件旋压机构。背景技术：管件机构在进行定位加工过程中，需要进行固定头和弹簧的装入，通常分为多个工位进行安装，加工效率较低，由人工进行管件的竖直摆放到位后，固定头被夹紧装入管件的端部，再将弹簧被旋紧装入管件的端部，由于旋转扭力的作用，会导致弹簧装入管件变形，造成弹簧无法旋紧到位或漏装问...

这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交...

拉杆与第二杠杆一端铰接，第二杠杆可水平转动，第二杠杆另一端连接推拉油缸的活塞杆，另一侧的管子端部定位销所连接传动组件的拉杆端部垂直套在第二杠杆上。本实用新型的有益效果是：管子放置于管子定位槽中，管子定位槽在管子弯管处留有空隙，挤压油缸推动弯管模具对管子进行挤压使管子弯曲；本实用新型通过推拉油缸带动第二杠杆转动，第二杠杆对拉杆推拉，...

本实用新型涉及一种上料定位装置，具体涉及一种旋压机的上料定位装置，属于冲床设备技术领域。背景技术：旋压成形作为塑性加工的一个重要分支，由于容易实现产品轻量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特别的重视，在航空、航天、兵器等金属精密加工技术领域占有重要地位。旋压是一种综合了锻造、挤压、拉深、弯曲、环轧、横轧和滚压等工艺...