悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘...

  单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。方法/步骤单轨吊产品介绍电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。目前国内煤矿辅...

  随着社会的发展及智能化建设水平的提高，机械发挥的作用越来越重要，甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力，节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题，西淅一标结合自身隧道特点及经验总结，提出“机械化换人，自动化减人”的口号，积极推进自动化设备的应用，改进设备施工工艺，提高隧道施工进度，节省...

  5、根据铲运机无法铲动的故障现象，结合以上可能故障点的排除，得出变量电机内部零件磨损，泄漏严重的结论。拆开电机后盖，发现内部配油盘磨损严重，导致液压油内漏，导致铲运机无法铲矿，重载作业时驱动压力下降。6、更换电机的配油盘，测试并调整已安装电机的压力，确保比较大驱动压力为11Mpa。早期，由于静液压传动可靠性差、控制困难而没能被地下铲运机大...

  单轨吊车的分类：单轨吊车分为电动驱动式,液压驱动式,气压驱动式三种.其中在气动式单轨吊机车可用于短距离区间内吊运操作,其动力来源于空气压缩机的压缩空气.该机车在悬挂于巷道顶部的轨道梁上运行,同时气动单轨吊同样配有防止意外的紧急制动装置,制动装置的弹簧夹紧制动闸,必须在一定的气压下才可以打开,吊车才能行走,当在过速以及系统压力失效的情况...

  单轨吊运输系统缺点：（1）、由于单轨吊系统是以锚杆、锚索支护为主，对巷道顶板有要求。（2）、单轨吊运行噪音较大。（3）、单轨吊系统对巷道高度有一定要求，同时单轨吊轨道受巷道顶板影响较大，因顶板变形会造成单轨吊轨道变形，影响单轨吊使用。三、传动轨道绞车绞车的缺点：（1）、运输能力低。多部绞车运输环节多，时间消耗在人工多次倒车、联...

  单轨吊机车是在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。主营产品有单轨吊、采煤机、道岔等矿产业和道路设备。单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具备各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。生产的单轨吊本机截面小，巷道断面空间利用率高，可用以平巷和斜巷的连续不转载...

  徐工新型掘进机机载超前支护的研制：基于传统型机栽超前支护装置的优缺点,重新设计制造一种新型机載超前支护装置。在继承传统型机载超前支护优点的同时,优化支护装置的结构,使其满足支护强度、长度、高度的要求,优化设计支护装置的液压系统,使之操作灵活、方便。应用ANSYS软件对主要结构件进行有限元强度校核,确保支护装置满足使用要求。 徐工...

  装运机构的工作原理装运机构主要由耙装部、减速箱、液压马达和中间输送机组成.、铲板、升降油缸、减速器及油马达组成.油马达通过一级圆锥齿轮传动后,通过两个端面万向联轴节及中间轴把两个减速器连接后,再通过两级圆柱齿轮减速带动输出圆盘转动,通过偏心圆盘带动耙爪做往复耙、集、装工作.两个耙爪的耙集次数相同.在耙爪驱动轴和轴承之间设有浮动...

  单轨吊轨道安装标准：一、单轨吊路轨关键有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四推进和过多轨几类，吊轨规格及安装应满足以下要求：使用符合考虑下述要求：1、应用合乎德国工业标准规范(DIN20593)的型钢轨I140E，直轨标准长度3m,宽度弯轨规范长短3m,总宽68mm，高度155mm，中板厚度厚板薄厚7+，准许单根轨道条路轨垂直夹交角是...

  EBZ200A悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高，安全可靠。 EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用...

  XUL410(WJ-4)地下内燃铲运机是一款适用于无性环境矿山巷道(4.1mx4.1m)进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业，满足矿安认证要求的地下铲运机，额定斗容4m，额定载荷10吨，技术水平达到国际先进，技术亮点动力传动系统采用进口Volvo欧III排放发动机可开放IV阶段、德纳变速箱变矩器及车桥，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能...