性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、...

  建立适合矿山的凿岩台车管理制度：随着凿岩台车的引进，生产效率的提高，造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行，矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度，将凿岩台车的使用、维修保养确定到人，并将采出矿量与工人工资相联系，改变原来的固定工资，鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液...

  地下铲运机矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为中心的无轨采矿设备 ，在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。地下铲运机矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山...

  有安装在掘进机1左右两侧的底座2，每侧底座2上依次设置横架3、翻转架4、折臂架5和支撑架6，两侧支撑架6之间设置掩护梁7，横架3后部与底座2后部铰接，横架3、翻转架4、折臂架5和支撑架6依次铰接，相邻的铰接件之间设置液压油缸。利用掘进机l切割部的前、后销轴，把左、右底座2牢固地安装在掘进机1上，在底座2的内部安装液压油缸，并通过一组连杆，...

  。39.此外，遇到破碎地段围岩时，顶护盾01尾部暴露的围岩碎石较多、易发生坍塌，可通过液压控制装置控制液压油缸13收缩使护板12下降，排除破碎岩石后再对围岩进行支护。40.相比于现有的临时支护装置，本实施例提供的隧道掘进机临时支护装置，结构简单、不占用作业空间，护板12调节灵活、高效，有利于降低劳动强度，提高支护效率；41.同时，顶升组件...

  结构原理：机载临时支护装里主要由翻转梁(左右)、升降油缸(左右)和顶梁、翻转油缸、支撑油缸、辅助支撑油缸、操作阀组等构成。其中只有项梁、前支撑缸在收拢状态时匍甸在掘进机切割电机背部，而上述其余部件均布置在切割部两侧。它是利用切割部的前、后销轴，把左、右翻转梁牢固的安装在掘进机上，在翻转梁下部安装着翻转油缸、升降油缸，缸筒上安装着一对支撑油...

  单轨吊特点 1、电缆只需一次铺设，电缆的前后移动只需动作操纵手把，操作方便、灵活，极大地减轻工人的劳动强度。 2、不仅可以吊挂中煤电缆，还可吊挂乳化液高压胶管和水管，液管与电缆分层吊挂；使巷道内管路布置不仅整齐、美观，还避免了高压胶管的振动对电缆干涉影响。 3、液压工作介质为综采工作面提供的动力源（乳化液），不仅方便...

  使用双臂液压凿岩台车进行隧道爆破钻孔作业，可以利用双臂台车作业面积大，钻孔速度快、精度高，机械操作灵活的特点，以提高隧道钻爆作业施工质量。施工工艺流程1、放样布眼要准确绘出开挖断面的中线和轮廓线，标出炮眼位置，误差不得超过5cm。2、定位开眼江西鑫通机械提示，采用凿岩台车钻眼时，台车与隧道轴线要保持平行。台车就位后按炮眼布置图正确钻孔。3...

  近年以来，徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通，二号线施工，三号线施工，在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新标杆，此后，徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设，赢得施工方良好口碑。近两年...

  单轨吊机车起吊部系统根据不同的运输任务，单轨吊需要配置不同的提升装置。单轨吊起吊部分为重型起吊部和轻型起吊部，均由机车单元提供液压动力。起吊部由液压马达齿轮箱、控制阀门、起吊链条和梁体等部分组成。通过操纵控制阀门，可使液压马达(正、反)双向运转、齿轮机构带动提升链条上下移动，实现物料吊装。按起吊能力分，起吊部主要有5T、6T8...

  单轨吊。包括柴油机、蓄电池和绳牵引单轨吊。使用 多的是柴油机单轨吊，其特点是体积小，机动灵活，适应性强，不怕水，不怕煤，不受底板状况的影响，过道岔方便。连续运输距离长，用于掘进巷道时能迅速延伸轨道，既安全可靠，经济性也好。可以实现从井底车场甚至从地面(斜井或平巷开拓时)至采区工作面的直达运输。根据国外经验，采用单轨吊系统可以基本解决整...

  据悉，在理想状态下，通过该装置可以让掘进机不停机运行，实现平行作业，进一步提高掘进速度。为进一步提高工作效率，该矿同步引入锚杆钻车，整机钻臂采用前二后二的布置方式，通过钻臂机构的调整实现顶锚杆、帮锚杆的施工作业，同时该设备采用跨骑式行走模式，可以配合掘进机、滑移支架同步使用，实现“掘、支不停机平行作业”，提高了巷道掘进效率，实现安全高效、...