凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各...

  该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成...

  单轨吊维修故障有哪些？：单轨吊维修时如果发生制动不灵，刹不住车，滑行距离过大，则可能是刹车表面有油污，制动瓦衬磨损严重，主弹簧调整不当或疲劳老化等原因。针对这一情况则应使用煤油清洗刹车工作表面，更换老化的瓦衬，调整主弹簧的张力等相应措施。单轨吊维修时如果制动器打不开，电动机响声异常，瓦衬发出焦味，冒烟，那么可能是主弹簧太紧，瓦衬胶粘在制动...

  机车采用KXJ24矿用隔爆兼本安型控制箱作为中心控制装置，采集机车运行数据（发动机的温度、转速、润滑油压力、机车速度、液压系统压力温度等）自动存储到SD卡并记录分析。通过PLC控制器进行数据运算处理控制继电器输出，驾驶室显示屏多画面实时显示机车运行参数和故障报警记录，实现对机车的故障检测及保护。当数据超出设定值时发动机自动熄火...

  (7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效...

  地下铲运机是一种用于井下矿石装载运输的特用工程车辆，是实现地下矿山规模化开采的重要装备。铲运机停车制动器的原理是，驻车制动时，向后拉动驻车制动杆，传动杆（手刹拉线）前移，摇臂1顺时针转动，拉杆下移，摇臂2也顺时针带动凸轮转动，推动两边制动蹄靠近制动鼓，从而制动。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在...

  隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同，又可分滚压式（盘形滚刀）掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机，适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，...

  49.当围岩表面升高时，安装支架22在拉绳弹簧24的弹性恢复力作用下逆时针转动，进而带动划线板23的高度升高，以便划线板23与围岩表面保持接触。50.在本实施例中，可通过划线组件2在围岩表面划线，标记线有利于锚杆和锚索点的精细定位，既方便了后续钻机钻孔流程，也有利于增加支护稳定性。51.推荐的，可以设置底板支座11的两侧均设有护板12，液...

  传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和...

  在煤矿井下会使用到很多的运输设备，单轨吊便是其中一种，而且单轨吊使用起来十分的快捷方便，一般都不会脱轨，运行起来十分安全可靠。单轨吊运输不需要人力装卸物料，减少了物料运输时装卸的环节，节约了时间，提高了物料运输的效率，节省了人工人力；单轨吊对过道条件要求低，不受过道地面条件的限制和影响，适应坡度大，爬坡角度可以达到30°，能在...

  煤矿用掘进机远程自动控制研究：为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制...

  柔性单轨悬挂起重机又称KBK单轨、单轨吊由JKBK标准组件组成的悬挂式单轨吊比较好地实现了物料的线性空中输送。柔性单轨悬挂起重机应用普遍、功能出众。由于所有部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况灵活布置，以满足生产加工中特定产品和工作位置的特殊要求。单轨吊的走向布置灵活：从简单的手动控制的直线轨道，直...