二、 开始检修 1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件； 2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点； 3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果； 4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情... 【查看详情】

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速... 【查看详情】

众所周知，机器人有三大部件：运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机，其中精密减速机为关键，成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。日本减速机的优势主要体现在了两方面：工艺制造流程和加工设备。日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索，让日本... 【查看详情】

很多刚开始进入伺服减速机行业的朋友搞不清楚精密行星减速机和行星减速机是什么意思？精密行星减速机和行星减速机有什么区别吗？其实精密行星减速机和行星减速机是一样东西，精密行星减速机和行星减速机两才没有任何区别。精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段精密的减速器。但... 【查看详情】

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮+蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。它一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的... 【查看详情】

减速机的作用降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。油位检查：切断电源，防止触电。等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。油的检查：切断电源，防止触电。等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，... 【查看详情】

（6）压入法装配轴承时，压具和轴承体之间必须采用**套或棒，敲击安装时同样采用，以免损伤轴承； （7） 轴承内外圈端面一般应靠近轴肩和内孔肩，圆锥和推力轴承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm； （8） 轴承安装后外圆与壳体内孔应接触均匀，一般过盈量在0.02-0.05mm之间； （9... 【查看详情】

精细行星减速机是传动结构，主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简略并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来下降转速，提升扭矩，准确定位。精细行星减速机是多个齿轮组成的传动零部件，使用齿轮的啮合改动电机转速，改动扭矩及承载才能，也可完成精细控制。按照控制精度区分，减速机可分为一般传动减速机和精细减速机。跟着制造业自动化... 【查看详情】

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。 在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。 工作油温不能超过80℃。 终生润滑... 【查看详情】

二、 开始检修 1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件； 2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点； 3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果； 4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情... 【查看详情】

2、 检修轴承 （1）用拉扒器或轴承压力机将轴承拆出，用煤油进行清洗； （2） 查看轴承磨损状况，晃动轴承，测量轴、径向间隙（0.02-0.2mm），转到轴承听其声音，查看滚珠和沟槽表面磨损程度，有**点和退火情况，严重的应予更换新的； （3）检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙，并记录测... 【查看详情】

众所周知，机器人有三大部件：运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机，其中精密减速机为关键，成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。日本减速机的优势主要体现在了两方面：工艺制造流程和加工设备。日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索，让日本... 【查看详情】