工业机器人的概念和实践始于20世纪50年代末,约瑟夫·恩格尔伯格与乔治·德沃尔共同开发的“尤尼梅特”(Unimate)于1961年在通用汽车投入应用,开启了工业机器人的发展序幕 [6]。当前,工业机器人的作业方式和效果不*与机械结构相关,还受控制软件、传感技术和现场集成系统的协同影响。随着传感与人工智能技术进步,机器人向智能化、信息化方向... 【查看详情】
半导体材料的发展是光电器件演进的基础。随着不同禁带宽度半导体的发现,半导体光电器件的发光范围和光探测范围已经从红外延伸到紫外。以***支蓝光发光二极管(LED)的研制成功为标志,氮化镓材料在高效率蓝紫发光二极管领域已实现大规模商业化。同时,氧化镓在紫外光通信、高频功率器件等领域也受到越来越多的关注和研究。 [2]1954年,皮尔森和富勒利... 【查看详情】