**早的半导体激光器所用的PN结是同质结，以后采用双异质结结构。双异质结激光器的优点在于它可以使注入的少数载流子被限制在很薄的一层有源区内复合发光，同时由双异质结结构组成的光导管又可以使产生的光子也被限制在这层有源区内。因此双异质结激光器有较低的阈值电流密度，可以在室温下连续工作。光电池当光线投射到一个PN结上时，由光激发的电子空穴对受到... 【查看详情】

三端器件一 般是有源器件，典型**是各种晶体管（又称晶体三极管）。晶体管又可以分为双极型晶体管和场效应晶体管两 类。根据用途的不同，晶体管可分为功率晶体管微波晶体管和低噪声晶体管。除了作为放大、振荡、开关用的 一般晶体管外，还有一些特殊用途的晶体管，如光晶体管、磁敏晶体管，场效应传感器等。这些器件既能把一些 环境因素的信息转换为电信号，又... 【查看详情】

食品医药包装机器人采用食品级材质，避免人工污染；分拣与搬运机器人通过视觉系统精细作业。新兴领域光伏/锂电行业：用于硅片切割、电池片焊接、电芯装配，要求超高精度与防静电能力。建筑行业：探索钢筋绑扎、墙体喷涂等应用场景。四、技术发展趋势智能化融合AI、机器视觉等技术，提升自主感知、决策与适应能力。向“认知智能”阶段演进，推动机械手从程序驱动向... 【查看详情】

工业机器人是用于工业生产中的自动化设备，能够执行各种重复性和精确的任务。它们通常由机械臂、传感器、控制系统和执行器组成，能够在制造、装配、焊接、喷涂、搬运等多个领域中应用。工业机器人的主要类型：关节型机器人：具有多个旋转关节，灵活性高，适合复杂的运动轨迹。直角坐标机器人：采用直线运动，适合简单的搬运和装配任务。SCARA机器人：适合水平运... 【查看详情】

它是把一个PN结偏置在接近雪崩的偏压下，微弱光信号所激发的少量载流子通过接近雪崩的强场区，由于碰撞电离而数量倍增，因而得到一个较大的电信号。除了光电探测器外，还有与它类似的用半导体制成的粒子探测器。半导体发光二极管半导体发光二极管的结构是一个PN结，它正向通电流时，注入的少数载流子靠复合而发光。它可以发出绿光、黄光、红光和红外线等。所用的... 【查看详情】

1·发光二极管发光二极管的管芯也是一个PN结，并具有单向导电性。PN结加上正向电压时，电子由N区渡越（扩散）到空间电荷区与空穴复合而释放出能量。这些能量大部分以发光的形式出现，因此，可以直接将电能转换成光能。发光二极管的发光颜色（波长），困半导体材料及掺杂成分不同而不同。常用的有黄、绿、红等颜色的发光二极管。发光二极管工作电压很低（1 5... 【查看详情】

集成电路是当前发展计算机所必需的基础电子器件。许多工业先进国家都十分重视集成电路工业的发展。集成电路的集成度以每年增加一倍的速度在增长。每个芯片上集成256千位的MOS随机存储器已研制成功，正在向1兆位 MOS随机存储器探索。光电探测器光电探测器的功能是把微弱的光信号转换成电信号，然后经过放大器将电信号放大，从而达到检测光信号的目的。光敏... 【查看详情】

工业机器人是用于工业生产中的自动化设备，能够执行各种重复性和精确的任务。它们通常由机械臂、传感器、控制系统和执行器组成，能够在制造、装配、焊接、喷涂、搬运等多个领域中应用。工业机器人的主要类型：关节型机器人：具有多个旋转关节，灵活性高，适合复杂的运动轨迹。直角坐标机器人：采用直线运动，适合简单的搬运和装配任务。SCARA机器人：适合水平运... 【查看详情】

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信 号和进行能量转换。半导体器件的半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。为了与集成电路相区别，有时也称为分立器件。绝大部分二端器件（即晶体二极管）的基本结构是一个PN结。... 【查看详情】

2023年12月，记者走访西安国际港务区西安港科创产业园（达升西部工业机器人产业示范基地），该区域的工业机器人产业规模已达百亿级别。 [10]随着制造业向数字化、网络化和智能化方向持续演进，工业机器人在未来工业体系中的作用将进一步增强。从装备层面看，工业机器人不再*作为单一作业设备存在，而是逐步融入生产线、车间乃至工厂级系统之中，成为智能... 【查看详情】

进入21世纪20年代，半导体光电子器件的研究向多功能集成与智能化方向发展，例如，理学院杨**教授课题组提出了一种基于AlScN/GaN异质结的双端可重构紫外光电探测器，该器件通过调控偏压来操纵载流子动力学过程，实现了在“紫外探测—人工突触—硬件加密成像”三种功能之间的灵活切换 [7] [16]。面向后摩尔时代，半导体光电子技术的前沿探索持... 【查看详情】

半导体光电子器件的发展始于二极管，二极管作为半导体技术发展之路的开山鼻祖，其所包含的半导体势垒结构是所有半导体器件、集成电路必不可少的基础元素，在二极管技术的根基上，不*发展出了集成电路，也被广泛应用于光电领域 [4]。1907年，在马可尼实验室工作的亨利·朗德(Henry Round)观察到了碳化硅二极管的发光现象。1920年代，苏联科... 【查看详情】