工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型...

AGV智能搬运机器人（Automated...

三杆平动并联机床由东北大学蔡光起教授团队...

搬运车在无人驾驶的情况下，它能在系统中运...

结构紧凑：工作空间相对集中于基座周围，占...

复合机器人是指结合了多种技术或功能的机器...

①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，...

如图1-2所示，这种机器人以θ、z和r为...

分类从运动形式来看，并联机构可分为平面机...

球面3自由度并联机构，如3-RRR 球面...

分类方式按运动形式：分为平面机构和空间机...

·主轴与Z轴夹角27°，φ400mm ×...