方案：结合Sub-6GHz频段实现混合组网；在工业场景中部署漏泄波导沿轨道传输。四、发展趋势：迈向6G与全息通信的未来频段拓展与太赫兹探索5G-Advanced（5G-A）已引入FR2频段（24.25GHz-52.6GHz），6G将进一步拓展至FR2-2（>52.6GHz）及太赫兹频段（0.1THz-10THz），实现比5G更高的峰值速率...

  近年来，随着对毫米波系统需求的增长，毫米波技术在研制发射机、接收机、天线以及毫米波器件等方面有了重大突破，毫米波雷达进入了各种应用的新阶段。20世纪80年代以来由于对毫米波雷达需求的日益增长，从而形成了开发毫米波雷达的热潮，这取决于毫米波雷达具有以下特性：1）频带极宽，适用于各种宽带信号处理；2）可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，...

  通过四喇叭馈源形成的和波束与差波束，实时比较回波信号的幅度差或相位差，生成方位、俯仰两个维度的角误差电压信号 [1] [4]。误差电压轨迹特征与目标角度偏差呈线性关系，构成闭环跟踪控制的基础 [1]。在单个脉冲周期内完成角度测量，消除传统扫描雷达的时间滞后误差采用数字信号处理技术，集成卡尔曼滤波算法提升跟踪稳定性 [4]毫米波系统（202...

  目标方位角和仰角的测定：目标的方位角和仰角的测定是依靠天线的方向性来实现的。天气雷达的天线具有很强的方向性，它能将探测脉冲的能量集中地向某一方向发射。同样，它也只能接收沿同一方向来的回波信号。所以，只有当天线对准目标时，才能接收到目标的回波信号。根据这一原理，当发现目标时，天线所在的方位角和仰角就是目标相对于雷达的方位角和仰角。目标特性的...

  通过四喇叭馈源形成的和波束与差波束，实时比较回波信号的幅度差或相位差，生成方位、俯仰两个维度的角误差电压信号 [1] [4]。误差电压轨迹特征与目标角度偏差呈线性关系，构成闭环跟踪控制的基础 [1]。在单个脉冲周期内完成角度测量，消除传统扫描雷达的时间滞后误差采用数字信号处理技术，集成卡尔曼滤波算法提升跟踪稳定性 [4]毫米波系统（202...

  5G毫米波是第五代移动通信技术的重要组成部分，指频率范围为30GHz-300GHz、波长为1-10毫米的电磁波，可实现4-5Gbps传输速率，有效解决Sub-6GHz频段频谱资源紧张问题 [1] [3] [6]。作为5G标准定义的两大频段之一，该技术通过灵活弹性空口配置满足差异化高容量通信需求 [1] [3]。全球已有45个国家/地区的1...

  77GHz雷达传感器是一种工作频段为76GHz至79GHz的车载毫米波雷达装置（主要频段76-77GHz），主要应用于车辆测距及安全辅助系统，属于汽车主动安全技术的**部件 [1] [3] [7] [11]。该传感器采用FMCW调频连续波和啁啾Chirp序列技术，在全球范围内被长久分配为汽车**频段 [1] [3] [8]。相比传统24G...

  雷达的出现，是由于一战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地（搜索）轰炸、空对空（截击）火控、敌我识别功能的雷达技术。二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算...

  全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，因而改写了历史。二次大战后，雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面，它能用来侦测暴风雨；在飞机轮船航行安全方面，它可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。雷达工作原理与声波反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高的...

  ..相控阵雷达与机械扫描雷达相比，扫描更灵活、性能更可*、抗干扰能力更强，能快速适应战场条件的变化。多功能相控阵雷达已***用于地面远程预警系统、机载和舰载防空系统、机载和舰载系统、炮位测量、靶场测量等。美国“爱国者”防空系统的AN/MPQ-53雷达、舰载“宙斯盾”指挥控制系统中的雷达、B-1B轰炸机上的APQ-164雷达、俄罗斯C-30...

  实时性：毫米波雷达能够快速获取目标的距离和速度信息，适合动态场景的监测。应用领域：交通监控：用于测速、违章监测等，能够实时获取车辆的速度和位置。无人驾驶：在自动驾驶汽车中，毫米波雷达用于环境感知，帮助车辆识别周围的障碍物和行人。工业自动化：在生产线中用于物体检测、定位和测量，提高生产效率和安全性。安防监控：用于监测特定区域内的活动，增强安...

  一次雷达一次雷达追踪目标是一个无源反射体，如飞机、舰船等，目标物反射电磁波，雷达将其吸收作为回波信号。但是一次雷达要求雷达发射机具有足够大的发射频率，耗电量大；探测距离较近；距离远时回波信号弱，无法满足工作需求，因此在此基础上发展出了二次雷达。风廓线雷达（如图1）是利用大气湍流对电磁波的散射作用对大气风场进行探测的，是应用微波遥感探测原理...