路径规划路径规划技术是机器人研究领域的1 个重要分支 。路径规划就是依据某个或某些优化准则( 如工作代价小 、行走路线短、行走时间短等),在机器人工作空间中找到 1 条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的路径 [1] 。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法2 种 。传统路径规划方法主要有以下几种 : 自由空间法、图搜索法 、栅格... 【查看详情】

3 自适应多传感器融合 在实际世界中, 很难得到环境的精确信息 , 也无法确保传感器始终能够正常工作。因此 ,对于各种不确定情况 , 鲁棒融合算法十分必要。现已研究出一些自适应多传感器融合算法来处理由于传感器的不完善带来的不确定性。如 Hong通过革新技术提出 1 种扩展的联合方法, 能够估计单个测量 序列滤波的 卡尔 曼增益 。 Pac... 【查看详情】

伴随着过程控制技术的发展，实现过程控制的工作也在同样的在不断的更新换代，自动化水平不断的提高。20世纪70年代中期的DDZ-Ⅲ型仪表，是继集成电路之后出现的，以集成运算放大器为主要放大元件，24V DC为能源，采用国际标准信号制的4～20Ma DC为统一标准信号的组合型仪表。它在体积基本不变的情形下，增加了仪表的功能，工作在现场的DDZ-... 【查看详情】

自动化仓库货架仓储的效益是显而易见的：自动化能够加快处理速度，提高精确度，降低动力成本，提高可靠性，达到仓库面积和空间的更有效利用。但是，这些优势并不是 得来，自动化需要很昂贵的成本投入，只有通过运营成本的节减才能收回投资。这并非一朝一夕之功，需要从中长期综合考虑。一般说来，自动存储系统（AS/RS）每小时能在每个巷道运送40-50个托盘... 【查看详情】

过程自动化系统还能预测何时需要对生产设备进行维护，从而减少了对设备进行常规检查的次数。常规检查次数的降低可以减少停止和重新启动机器所花费的时间和能源。过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化（Automation）技术的重要组成部分。在现代化工业生产过程中... 【查看详情】

自动化仓库货架仓储的效益是显而易见的：自动化能够加快处理速度，提高精确度，降低动力成本，提高可靠性，达到仓库面积和空间的更有效利用。但是，这些优势并不是 得来，自动化需要很昂贵的成本投入，只有通过运营成本的节减才能收回投资。这并非一朝一夕之功，需要从中长期综合考虑。一般说来，自动存储系统（AS/RS）每小时能在每个巷道运送40-50个托盘... 【查看详情】

本套系统的是一个综合的解决方案，硬件涉及到条码、无源标签、有源标签、PDA和固定式读卡器。其中条码因其标准统一，技术含量较低，直接选择条码厂商采购即可，我公司主要推出技术含量较高的有源标签与PDA等。无源标签见图册无源电子标签是研制的一款无源电子标签产品。该产品的技术、全工业性设计和出众特点使得其在各领域都具有综合的竞争优势。不需要外界电... 【查看详情】

国际物流的智能化已经成为电子商务下物流发展的一个方向。智能化是物流自动化、信息化的一种高层次应用，物流作业过程中大量的运筹和决策，如库存水平的确定、运输（搬运）路线的选择，自动导向车的运行轨迹和作业控制，自动分拣机的运行、物流配送中心经营管理的决策支持等问题，都可以借助系统、人工智能和机器人等相关技术加以解决。除了智能化交通运输外，无人搬... 【查看详情】

20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程... 【查看详情】

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生... 【查看详情】

2、自动存取。提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。4、可与其他输送设备配合使用，使生产、仓库、物流整体链接，减少管理成。（二）分拣系统分拣系统采用集中管理，分散控制的管理模式，将传感器、PLC、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块相结和，以适应分拣系统的... 【查看详情】

人工智能就是探索研究用各种机器模拟人类智能的途径，使人类的智能得以物化与延伸的一门学科。它借鉴仿生学思想，用数学语言抽象描述知识，用以模仿生物体系和人类的智能机制，主要的方法有神经网络、进化计算和粒度计算三种。 神经网络：神经网络是在生物神经网络研究的基础上模拟人类的形象直觉思维，根据生物神经元和神经网络的特点，通过简化、归纳，提炼总结出... 【查看详情】