网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四... 【查看详情】
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。FlexRay 导线控制应用的例子包... 【查看详情】
与此同时,基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加,都要求仪表能在当地处理信息,并在必要时允许被管理和访问,这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。 另外,从实际应用的角度出发,控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此,导致了现场总线的产生 [2]。总线的优点就是能够更加方... 【查看详情】
LIN总线特点低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;传输速率比较高可达20Kbit/s;单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以... 【查看详情】
在汽车工业的发展过程中,巴西**采取了各种政策措施,积极推动汽车工业的发展。**的政策导向作用主要体现在以下 5 个方面。**支持汽车工业发展的力度与方式(1) 推行 “ 增长点 ” 产业政策,推动汽车工业的发展。“ 增长点 ” 产业政策是在库比契克***时期 (1956--1961) 制定的全国经济发展计划中实行的。这一政策旨在通过对各... 【查看详情】
目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议,采用单个主控制器多个从设备的模式,在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要... 【查看详情】
还是以SJA1000为例,其中CAN**模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收;接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接,主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器;发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文,当主微处理器要求SJA1000发送报文时,接口管理逻辑操纵CA... 【查看详情】
线控转向系统的优点:1.提高了整车设计的自由度,便于操控系统的布置。 2.转向效率高,响应快,控制灵敏。3.消除转向干涉,为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置,从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱,有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择模块、... 【查看详情】
这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及,一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分散式程序设计(LabVIEW)往这方面努力。从1980年代开始,***个可视化程序设计系统—Max,就是以类比合成器的设计为榜样,同时被用来开发即时音乐演出软件。这种方法也被用在专业软件,例如Openlab,这类的使用者需要完整程序设计语言的弹性,... 【查看详情】