研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线...

关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，ARO...

关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，ARO...

第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相...

足底是人体的重要支撑部位，其压力分布能够反映出人体的姿态、步态以及身体各部位的受力情况。身体足压设备通过放置在足底的高灵敏度传感器，实时测量用户在站立、行走等状态下的足底压力数据，并将这些数据通过无线传输或有线连接的方式发送到配套的分析软件中。分析软件会对这些数据进行深度挖掘和处理，生成直观的图表和...

足底是人体的重要支撑部位，其压力分布能够反映出人体的姿态、步态以及身体各部位的受力情况。身体足压设备通过放置在足底的高灵敏度传感器，实时测量用户在站立、行走等状态下的足底压力数据，并将这些数据通过无线传输或有线连接的方式发送到配套的分析软件中。分析软件会对这些数据进行深度挖掘和处理，生成直观的图表和...

动静态平衡评估及训练系统在眩晕科应用按眩晕病变的解剖部位分类,可分为前庭系统病变引起的前庭系统性眩晕及非前庭系统病变引起的非系统性眩晕。应用：1.运用动静态平衡评估及训练系统为眩晕病人做平衡功能检测，作为辅助检查手段，定位、定性诊断。2.平衡康复是包括前庭康复在内的3大平衡***的平衡功能康复...

第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相...

临床常见异常步态足底压力特点：尖足：站立位表现为足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表现为足前掌先着地足跟后着地；足内外翻和扁平足：表现为足前掌内侧或外侧或足中部内侧承重大；偏瘫步态：表现为患侧足底压力比健侧压力小，步行时患侧比健侧足承重时间短。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估...

可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神经-肌肉控制障碍和协调性障碍所引起的动/静态平衡问题。产品特点：高精度、高密度压力传感器，确保每次采集轮廓清晰，数据精细无需人为校正，精确识别左右脚使用SQL数据库，可组建多态云网临床应用：平衡功能评定稳定性量化评估平衡能力训练测试：双足站立平衡；多位...

明升禾科技（北京）有限公司是芯康生物医学科技（杭州）有限公司的北方区运营中心。我公司全力打造的品牌芯康生物®（MedTrack®）已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ，...

为了更深入地理解和应用足底压力测量的结果，研究者们已经开始发展新的数据分析方法。这些方法能够从大量的压力数据中提取有价值的信息，以揭示不同的足底压力分布特征和模式。通过对比正常足与病理足的足底压力参数，研究者们可以进一步分析病足的成因、病程衍变以及功能评估。这些研究不仅有助于我们更好地理解人体行走的...

系统功能7)所有采集数据均支持回放。所有测试类型均可一键生成并打印报告。这样方便老师与患者之间沟通。8)系统主要分析数据参数包括：压力分析、重心偏离、重心偏向、椭球分析、重心距离、X轴距离、Y轴距离、暴露面积、角度分析。9)系统可进行重心稳定性能力的评估，包括重心移动速度，相邻帧之间重心在X轴、Y轴...

足底压力步态分析系统是计算机化测量人站立或行走中足底接触面压力分布的系统，其以直观、形象的二维、三维彩色图像实时显示压力分布的轮廓和各种数据，是一种经济、高效、精确、快速、直观、方便的足底压力分布测量工具。有实时动态显示、连续帧回放、中心压力检测、接触面积计算、二维轮廓显示、三维压力显示、峰值压力描...

测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（2）测量与记录：①跨步长：从足跟着地的记号到同侧下一个足跟着地的记号之间的距离，记录连续3个跨步长的平均值。②步长：一个足跟着地记号到对侧足跟着地记号之间的距离，记录连续3个步长的平均值。③步宽：两侧连续记号之间的距离。④步速与步频：计算方...

痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻，股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛（挛缩）可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型因肌张力不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的...

运动输出当感觉输入信息进行整合时，脑干将神经冲动发送至控制眼睛、头部、颈部、躯干和腿部运动的肌肉，以此来确保一个人在移动时，既能保持平衡也能有清楚的视觉。这也就是我们常讲的“VOR前庭眼球反射”及“VSR前庭脊髓反射”。他们分别帮我们稳定视觉及姿势！运动输出至肌肉和关节婴儿通过练习和动作的重...

从生理学角度上看，影响人体平衡能力的主要因素包括前庭系统、本体感觉系统、视觉系统等神经的协调配合，其中前庭系统、本体感觉系统和视觉系统称为“平衡三联”［５］。平衡的工作原理是人体接收到外界的刺激后，通过平衡三联传导到脑干，在脑干网状结构处进行整合，首先使三者的感受充分协调，产生正确的方向认知，平衡三...

足底压力分布测量系统是运用压力测量仪器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数进行测量，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式，再依据各项数值进行相关对比研究。采用足底压力分布测试系统，我们可以研究运动员在走、跑、跳过程中足底各区峰值压强特点、压...

选择合适的睡姿和床垫睡眠质量对脊柱健康也有很大影响。尽量选择符合人体工学的床垫，保持脊柱自然弯曲，侧卧或仰卧是对脊柱**有利的睡姿，避免趴着睡。体重管理体重超重会对脊柱增加额外的压力，因此保持健康的体重对于脊柱的健康尤为重要。通过合理的饮食和规律的锻炼来维持适宜的体重，减少脊柱的负担。避免长期保持同...

足底压力步态分析系统根据足部压力分布和大小进行足部健康筛查和评估，给孕妇进行静止足压和动态足压测试的过程中，可以看到足部受力较大的区域是容易发生疼痛的部位。孕妇在怀孕后期体重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力会比其他部位大。这导致足跟疼痛的风险增加。对于没有发生足跟疼痛的孕妇来说，足...

动/静态平衡分析及训练系统，是简单、高效的平衡检测与训练系统。可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神经-肌肉控制障碍和协调性障碍所引起的动/静态平衡问题。产品特点：高精度、高密度压力传感器，确保每次采集轮廓清晰，数据精细无需人为校正，精确识别左右脚使用SQL数据库，可组建多态云网临床...

脊柱是我们生命的脊梁，是人体健康的立柱。这个立柱就像船上的桅杆一样，健康之风帆要靠这个桅杆来扬起，我们的生命之舟才能远航并达到理想的彼岸。也就是说只要扶住好了脊柱这根桅杆，健康之帆就可以高高飘扬。如果我们能做好脊柱健康知识的普及和脊障与脊病的“预防、保健、康复和美体”，即脊柱调理保养和医疗模式的一体...

运动输出当感觉输入信息进行整合时，脑干将神经冲动发送至控制眼睛、头部、颈部、躯干和腿部运动的肌肉，以此来确保一个人在移动时，既能保持平衡也能有清楚的视觉。这也就是我们常讲的“VOR前庭眼球反射”及“VSR前庭脊髓反射”。他们分别帮我们稳定视觉及姿势！运动输出至肌肉和关节婴儿通过练习和动作的重...

可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神经-肌肉控制障碍和协调性障碍所引起的动/静态平衡问题。产品特点：高精度、高密度压力传感器，确保每次采集轮廓清晰，数据精细无需人为校正，精确识别左右脚使用SQL数据库，可组建多态云网临床应用：平衡功能评定稳定性量化评估平衡能力训练测试：双足站立平衡；多位...

在人类行走过程中，双足承受着身体大部分的重量，因此足底压力分布和变化对于理解人体行走机制以及预防足部疾病具有重要意义。近年来，随着技术的发展，足底压力测量和分析已经成为了研究热点。过去的足底压力测量技术主要依赖于足印技术，这种方法只能对足底压力做出定性判断，无法提供准确的数据。随着科技的进步，足底压...

健康人群的足底压力是较为均匀的前后左右分布，足底压力分布不均一定程度上提示我们的身体正在从一种相对平衡的状态到失衡的状态，很多足部的疾病首先表现为足部压力的变化。随着传感器、计算机等相关技术的巨大进步，足底压力分析系统的采样速度越来越快，数据量越来越大，精度和准确度都越来越高，数据处理也很及时。足底...

本实用新型涉及智能穿戴技术领域：，具体涉及一种足底压力智能监测鞋。背景技术：随着社会经济的不断发展和城市化水平提高，人们的审美意识也逐渐提高。高跟鞋——被视为女性的象征性符号，已经成为广大女性的必备品。不*如此，在一些特定工作场合或社交活动中,女性穿着高跟鞋经常被作为强制性要求。据报道，...

行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即...

4～6岁儿童在站立时,足跟部、前足及中足部压力占整个足压力的百分比分别为61%、35%和4%。儿童早期足畸形如扁平足、内翻足、外翻足、足内旋、足外旋的初步诊断和穿戴矫形器前后的效果评估。脑瘫儿童尖足，交叉步态、偏瘫步态及异常短促步态做出评价和康复后效果评估。先天性马蹄足、先天性髋关节脱位等下肢畸形手...