采样时间：CPU必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。增益（Gain，放大系数，比例常数）增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中... 【查看详情】

PLC是一种特殊的工业控制计算机，学习计算机必须掌握数制，对于PLC更是如此。（1）二进制二进制数的1位（bit）只能取0和1两个不同的值，可以用来表示开关量的两种不同的状态，例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中，如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电，反之，该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。... 【查看详情】

下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程，其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统，用联轴器连接丝杆，丝杆螺距为4mm，减速比为1:1,设备上装有常闭型（NC）限位开关；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手... 【查看详情】

输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；... 【查看详情】

PCL编程课程是一门难度较高的编程课程，它是我们公司的主要课程。这门课程的特点在于它的全面性和实用性。PCL编程课程不仅涵盖了编程的基础知识，还包括了各种实际应用场景下的编程技巧和方法。这使得学员在学习过程中能够更好地掌握编程的本质和实际应用。PCL编程课程的教学内容非常丰富，包括了编程语言的基础知识、编程工具的使用、编程思想的培养等多个... 【查看详情】

CPU1215C(DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式，一种是24V直流输出（即晶体管输出），标注为“CPU1215CDC/DC/DC”。个“DC”表示供电电源电压为24VDC;第二个“DC”表示输入端的电源电压为24VDC；第三个“DC”表示输出为24VDC，在CPU的输出点接线端子旁边印... 【查看详情】

把CPU中的程序上传到计算机中是很有工程应用价值的操作，上传的前提是用户必须有上传程序的权限，上传也被称为上载或者读，上传程序的步骤如下：新建项目，新建项目，本例的项目命名为“Up-load”,单击“创建”按钮，再单击“项目视图”按钮，切换到项目视图。搜索可连接的设备。在项目视图中，单击菜单栏中的“在线”-“将设备作为新站上传（硬件和软件... 【查看详情】

可以将信号模块插入已经组态的两个模块中间（只能用拖放的方法放置）。插入点后面的模块将向右移动一个插槽的位置，新的模块入到空出来的插槽上。l删除硬件组件可以删除设备视图或网络视图中的硬件组件，被删除的组件的地址可供其他组件使用。若删除CPU，则在项目树中整个PLC站都被删除了。删除硬件组件后，可能在项目中产生矛盾，即违反插槽规则。选中指令树... 【查看详情】

如选择“TP100Mbit/s”,会自动“监视”选项，且不能取消“监视”，同时默认“启用自动协商协议”选项，但该选项可以取消。c.“界限”。表示传输某种以太网报文的边界限制。“可访问节点检测结束”表示该接口是检测可访问节点的DCP协议报文不能被该端口转发，这就意味着该端口的下游设备不能显示在可访问节点的列表中。“拓扑识别结束”表示拓扑发现... 【查看详情】

包含实战三菱PLC编程、实战威纶触摸屏编程、实战编码器高速计数器课程、实战变频器编程应用、实战步进电机编程应用、实战伺服电机编程应用、PLC触摸屏课程等等。对于一些基础不太好的学员，我们的讲师会耐心，仔细由浅入深进行讲解。学习是漫长的过程，一万小时定律：人们眼中的天才之所以非凡，并非天资超人一等，而是付出了持续不断的努力。一万小时的锤炼是... 【查看详情】

S7-1200/1500PLC有三种访问级别。无保护（完全访问权限）：即默认设置。用户无需输入密码，总是允许进行读写访问写保护（读访问权限）：只能进行读访问。无法更改CPU上任何数据，也无法装载任何块或组态。HMI访问和CPU间的通信不能写保护。选择这个保护等级需要指定密码。读/写保护（完全保护）：对于“可访问设备”区域或项目中已切换... 【查看详情】

二进制二进制数的1位（bit）只能取0和1两个不同的值，可以用来表示开关量的两种不同的状态，例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中，如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电，反之，该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就二进制常数。十进制... 【查看详情】